現今，對人類來說，太臟太累、太危險、太精細、太粗重或太反復無聊的工作，常常由機器人代勞。從事制造業的工廠里的生產線就應用了很多工業機器人，其他應用領域還包括：射出成型業、建筑業、石油鉆探、礦石開采、太空探索、水下探索、毒害物質清理、搜救、醫學、軍事領域等。
OTC機器人指由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅動系統和傳感裝置構成的一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的光機電一體化生產設備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統。
一個工業機器人可以僅包括一個感覺與動作之間的連結，而且這個連結不是由人手動操控的。機器人的動作也許是電動機或是驅動器（也稱效應器）移動一只手臂，張開或關閉一個夾子的動作。此種直接而詳盡的控制跟回饋也許是由在外部或是嵌入式的電子計算機或是微控制器上運行的程式提供。根據這個定義，所有的自動裝置都算機器人。
OTC機器人可直接接受人類指令，也可以執行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。
OTC機器人發展現狀方面， 2007年全球共新安裝工業機器人114,365 臺，較2006年新安裝的111,052 臺，上升了3%。截至2007 年底，全球工業機器人保有量已達到了995,000臺。2007年，亞洲及美洲工業機器人的裝配量明顯上升，汽車工業以及電子電器行業的發展是上述地區工業機器人裝配量強勁增長的主要因素。此外，化工領域用工業機器人的需求量也迅速上升。
OTC焊接機器人是工業機器人的常見類型，常用于汽車制造機械流水線的規模化制造中，汽車車身和其他采用焊接工藝的部件的焊接。
